independent variables q p t

$\dot{q}$-t">拉氏量中q，$\dot{q}$, t的独立性的物理意义

1、初始条件——系统——统计物理概念？

2、时间：动能显含时来自坐标原点运动或（等价于）运动约束（即非定常约束）。——与系统组成粒子（成份）的位置和速度无关=独立。

哈密顿力学

正则动量独立性 被强调 导出页面自 Analytical mechanics by Louis N. Hand, Janet D. Finch (z-lib.org).pdf

变分正则动量独立性 相空间路径 导出页面自 Analytical mechanics by Louis N. Hand, Janet D. Finch (z-lib.org).pdf

更好的三维图示：

Platini方法=动量独立性 哈雅方程色散 导出页面自 Gravitation (With Index of contents) by Charles Misner, Kip Thorn, Archibald Wheeler, David Kaiser (z-lib.org).pdf